Calcul automatique de trajectoires pour l’assemblage d’objets déformables - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2015

Calcul automatique de trajectoires pour l’assemblage d’objets déformables

Résumé

Ces travaux présentent des approches algorithmiques pour résoudre le problème de la planification de trajectoire d’objets déformables dans le cadre d’application d’assemblage /désassemblage. Nous montrons qu’il est nécessaire de trouver un compromis entre précision du modèle et temps de calcul au sein des algorithmes de planification pour résoudre de manière réaliste le problème. Des exemples de simulation illustrent les différentes approches.
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Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)
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Dates et versions

hal-01128943 , version 1 (10-03-2015)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01128943 , version 1

Citer

Olivier Roussel, Michel Taïx, Benoit Michel, Etienne Ferré. Calcul automatique de trajectoires pour l’assemblage d’objets déformables. Colloque AIP-Primeca, Mar 2015, La Plagne, France. ⟨hal-01128943⟩
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