Cette article propose un état de l'art sur l'introduction de données spatio-temporelles dans un Système de Gestion de Bases de Données. Nous axons principalement la présentation sur les problèmes de gestion d'objets mobiles, en raison de l'importance de ce type d'application et de la relative simplicité du problème par rapport au spatio-temporel en général. L'article expose de manière détaillée deux aspects que nous considérons comme essentiel. En premier lieu nous consacrons un développement important à la modélisation des objets mobiles. Elle vise à définir un ensemble de structures et d'opérations permettant la représentation et l'interrogation par l'utilisateur. Nous traitons ensuite, plus brièvement, des techniques d'indexation d'objets mobiles. D'autres axes de recherche sont finalement plus brièvement survolés, et nous concluons par une bibliographie représentant les principaux travaux récents.