Détection, association et suivi de pistes pour la reconnaissance de panneaux routiers - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2014

Détection, association et suivi de pistes pour la reconnaissance de panneaux routiers

Résumé

Ce papier présente une approche intégrée de détection , association et suivi appliquéè a la reconnaissance de pan-neaux routiers. L'algorithme effectue un suivi des pan-neaux afin de réduire le nombre de faux positifs. La détection des régions d' intérêt (ROIs) pouvant contenir les panneaux est réaliséè a l'aide d'un détecteur original basé sur une détermination des coins dans les images. Ces ROIs sont alors formalisées dans un cadre croyantiste afin de les associer avec les ROIs déj a connues, réalisant ainsi une fusion temporelle. Le suivi est assuré par des estimateurs de Kalman linéaires permettant de prédire la position des ROIs dans les prochaines images. Des expérimentations en conditions réelles ont montré que la solution proposée permet une réduction significative des faux positifs.
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Dates et versions

hal-01123472 , version 1 (04-03-2015)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01123472 , version 1

Citer

M Boumediene, Jean-Philippe Lauffenburger, J Daniel, C Cudel. Détection, association et suivi de pistes pour la reconnaissance de panneaux routiers. Rencontres francophones sur la Logique Floues et ses Applications, Oct 2014, Cargèse, France. ⟨hal-01123472⟩
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