Ce papier présente une approche intégrée de détection , association et suivi appliquéè a la reconnaissance de pan-neaux routiers. L'algorithme effectue un suivi des pan-neaux afin de réduire le nombre de faux positifs. La détection des régions d' intérêt (ROIs) pouvant contenir les panneaux est réaliséè a l'aide d'un détecteur original basé sur une détermination des coins dans les images. Ces ROIs sont alors formalisées dans un cadre croyantiste afin de les associer avec les ROIs déj a connues, réalisant ainsi une fusion temporelle. Le suivi est assuré par des estimateurs de Kalman linéaires permettant de prédire la position des ROIs dans les prochaines images. Des expérimentations en conditions réelles ont montré que la solution proposée permet une réduction significative des faux positifs.