Cet article propose un modèle pour l’improvisation musicale guidée par une structure formalisée. Il exploite les connaissances a priori du contexte d’improvisation pour introduire de l’anticipation dans le processus de génération. « Improviser » signifie ici articuler une mémoire musicale annotée avec un « scénario » guidant l’improvisation (par exemple une progression harmonique dans le cas du jazz). Le scénario et la séquence étiquetant la mémoire sont représentés comme des mots construits sur un même alphabet. Cet alphabet définit les classes d’équivalences choisies pour décrire les éléments musicaux constituant la mémoire. La navigation dans cette mémoire assure la cohérence et l’homogénéité du résultat musical en exploitant les motifs communs aux deux séquences tout en étant capable de s’éloigner du matériau musical d’origine. Le modèle et l’architecture d’ordonnancement décrits dans cet article sont implémentés dans le système d’improvisation ImproteK, utilisé à plusieurs reprises avec des musiciens experts.