Les réseaux de capteurs sans fil sont généralement déployés dans des environnements hostiles mettant à rude épreuve ce type de réseau. De par l’aspect collaboratif de ce type de réseaux, des nœuds peuvent être compromis pouvant altérer drastiquement le comportement du réseau. Il est largement accepté que les systèmes de détection d’intrusion sont un des mécanismes les plus performants pour se prémunir contre la compromission des nœuds et les accès non autorisés. Nous mettons en avant dans ce papier la faiblesse des systèmes de détection d’intrusion collaboratifs se basant sur un mécanisme de consensus pour déceler la compromission ou non d’un nœud. Nous proposerons dans un deuxième temps une solution pour accroître la résilience de ces réseaux.