Dans un contexte de copiage rapide de formes en usinage 5 axes positionnés, chaque activité depuis la numérisation des surfaces de l'objet jusqu'à l'usinage est source d'écart géométrique sur les pièces usinées. On s'intéresse dans cet article à l'analyse des défauts des éléments de machines. Si l'on s'intéresse plus particulièrement aux Machines à Mesurer Tridimensionnelles, la géométrie des axes est corrigée par une matrice de compensation. Les défauts de la machine étant supposés corrigés, nous présentons une méthode permettant d'évaluer les erreurs sur les paramètres d'orientation et de position d'un capteur optique dans l'espace machine par mesure d'une sphère. On montre l'importance de tels défauts dans le recalage des données mesurées selon différentes orientations de capteur. Dans le cas d'une MOCN 5 axes pour laquelle la justesse des axes est corrigée, il s'agit d'identifier les "paramètres réels" associés à la géométrie par différentes méthodes. Nous détaillerons en particulier une méthode basée sur la mesure directe à l'aide de palpeurs. Abstract: Within the context of rapid copying in 5 positioned axes, each activity, from surface digitalization on a CMM to actual machining on a machine tool is source of geometrical errors on the machined part. This paper deals with an analysis of the geometrical defects linked to machine components. When considering CMM, most generally axis geometrical errors are corrected through the use of a compensation matrix. As axis geometrical defects are supposed corrected, we present a method allowing the evaluation of sensor set-up errors, in orientation and position, by the measurement of an artefact. This shows the importance of such errors in particular concerning point registration. In the case of a MOCN 5 axes for which each axis accuracy is corrected, the issue is the identification of actual parameters of the Inverse Kinematical Transformation linked to each part set-up for machining. We detail in particular a method based on direct measuring using touch probes.