Non-holonomic interpolation motion planning for the car with trailers - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2014

Non-holonomic interpolation motion planning for the car with trailers

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Optimisation et contrôle [math.OC]

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https://hal.science/hal-01097150

Soumis le : vendredi 19 décembre 2014-06:38:13

Dernière modification le : mardi 3 décembre 2024-15:14:03

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-01097150 , version 1 (19-12-2014)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01097150 , version 1

Citer

Jean-Paul Gauthier, Felipe Monroy-Pérez, Laporte Jonathan. Non-holonomic interpolation motion planning for the car with trailers. XVI Congreso Latinoamericano de Control Automático, Oct 2014, Cancún, Mexico. ⟨hal-01097150⟩

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