Influence of space partitioning on the collision free 5 axis tool path generation with repulsive fields
Influence de la voxelisation sur la génération de trajectoires 5 axes sans collision par champs répulsifs
Abstract
For machining parts with reduced accessibility, global collisions between the tool, tool holder and workpiece are a crucial geometrical step to validate each computation step of the algorithms for tool path generation. The iterative calculations of distance lead to a very high complexity, degrading the computation time of the entire tool path. Within the context of tool path generation managed by a dynamic behavior, the proposed study analyzes the effect of a voxel based model for the repulsive force field providing non collision between the tool surfaces and obstacles. The analysis is performed through a case of study of an impeller like complex surface. It allows high gains of computation time versus small geometrical effects on generated tool paths.
Pour l'usinage des pièces présentant une accessibilité réduite, les collisions globales entre l'ensemble outil, porte-outil et la pièce sont un problème géométrique essentiel à valider à chaque pas de calcul des trajectoires d'usinage. Les calculs itératifs de distance mènent à une complexité très élevée, dégradant alors le temps de calcul du trajet entier. Dans le cadre de génération de trajectoire régie par un comportement dynamique, les travaux proposés analysent l'effet de la modélisation par voxels du champ d'effort répulsif assurant la non collision entre l'outil et les surfaces obstacles. L'analyse est menée au travers d'un cas type de surface complexe de type impeller. Elle permet de mettre en évidence un fort gain de temps de calcul pour un faible effet sur la trajectoire outil/pièce générée.
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