Ce papier porte sur l'enseignement d'un module de robotique mobile donné dans le cadre de la Licence Professionnelle en Mécatronique en alternance de l'IUT de Rennes. Du fait de son entourage industrielle, cette Licence s'est tout naturellement intéressé à la robotique mobile. Dans ce papier nous verrons que, dans un premier temps, les choix du contenu de la formation et de celui de la cible pratique ont été liés directement au public visé par la Licence Professionnelle. Le contenu de la formation mêle une conférence donnée par un ingénieur spécialiste dans le domaine et une série de 20h de Travaux Pratiques sur une cible Robotino de la société Festo. En fin de cycle de TP, nous avons également programmé une évaluation formelle de la formation par les étudiants. Les conclusions de cette évaluation nous semblent très encourageantes