Dans ce papier, nous présentons un algorithme de déploiement d'un réseau d'acteurs dataflow dynamiques sur une plate-forme multiprocesseurs hétérogènes. En plus de prendre en compte les temps d'exécution des acteurs, notre algorithme repose sur un modèle de communication pour estimer le délai de transmission des données. L'algorithme est comparé avec l'outil METIS pour plusieurs réseaux d'acteurs générés aléatoirement et deux décodeurs vidéo, MPEG4-SP et HEVC, déployés sur des plates-formes multiprocesseurs hétérogènes composées de 4 à 8 processeurs et 6 accélérateurs. Les résultats sur une plate-forme Zynq montrent que notre algorithme est environ 40 fois plus rapide que METIS pour un même débit vidéo sur une plate-forme avec 8 processeurs et 6 accélérateurs.