Spherical wrist dimensional synthesis adapted for tool-guidance medical robots - Archive ouverte HAL
Article Dans Une Revue Mechanics & Industry Année : 2014

Spherical wrist dimensional synthesis adapted for tool-guidance medical robots

Domaines

Automatique / Robotique

Gérard POISSON  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-01069214

Soumis le : dimanche 28 septembre 2014-23:16:58

Dernière modification le : samedi 30 novembre 2024-03:10:07

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Dates et versions

hal-01069214 , version 1 (28-09-2014)

Identifiants

Citer

Terence Essomba, Laurence Nouaille, Med Amine Laribi, Carl A. Nelson, Said Zeghloul, et al.. Spherical wrist dimensional synthesis adapted for tool-guidance medical robots. Mechanics & Industry, 2014, 15 (3), pp.PP 217-223. ⟨10.1051/meca/2014022⟩. ⟨hal-01069214⟩

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