Le développement des énergies renouvelables et en particulier de l'énergie éolienne offshore ainsi que la multiplication des liaisons HVDC entre les différents pays de l'Union Européenne amène à considérer l'élaboration d'un réseau maillé HVDC complet superposé au réseau maillé HVAC déjà existant. Cet article propose dans un premier temps une bibliothèque MATLAB-simulink permettant de modéliser tout système VSC-HVDC multi-terminaux indépendamment de sa topologie et de ses caractéristiques. Dans un deuxième temps, la commande maître-esclave est généralisée à un système multi-terminaux afin d'en expliciter les limites. Ensuite, la commande "voltage droop" est utilisée afin d'améliorer le contrôle du système VSC-HVDC considéré, en assouplissant les contraintes de tension sous-jacentes à la commande précédente. Enfin, l'impact du coefficient de la commande "voltage droop" sur le comportement global du système est étudié.