Design d'un observateur pour une classe triangulaire de systèmes non-linéaires à retard
Résumé
Dans ce travail nous proposons un observateur pour une classe de systèmes non-linéaires triangulaires à retard variable simple et multiple. La principale caractéristique de l'observateur proposée est sa simplicité d'implémentation car il est basé sur un gain constant. La synthèse de l'observateur sera présentée pour les systèmes à retard variable et ensuite le résultat sera étendu aux systèmes soumis à des retards multiples. Les performances de l'observateur proposée sont illustrées en simulation à travers un exemple.
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)
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