A bio-inspired limb controller for avatar animation - Archive ouverte HAL
Article Dans Une Revue Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering Année : 2014

A bio-inspired limb controller for avatar animation

Résumé

In the current abstract, we introduce a new musculoskeletal-based limb controller including a linearizing feedback of the musculoskeletal structure and a PID control of the limb position with the objective to enhance virtual avatar animation.

Domaines

Biomécanique [physics.med-ph] Biomécanique [physics.med-ph]
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Soumis le : mercredi 3 septembre 2014-12:14:42

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Archivage à long terme le : jeudi 4 décembre 2014-11:05:46

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Dates et versions

hal-01060284 , version 1 (03-09-2014)

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Citer

Ana Lucia Cruz Ruiz, Charles Pontonnier, Georges Dumont. A bio-inspired limb controller for avatar animation. Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, 2014, 17 (Supplement 1), pp.174-175. ⟨10.1080/10255842.2014.931658⟩. ⟨hal-01060284⟩

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