Nous proposons, dans cet article, de montrer comment le cadre théorique des analyses de proximité peut permettre de renouveler la réflexion sur les processus de développement territorial, en particulier dans des territoires à densité de population faible et où les conditions de gouvernance sont fragiles. Nous présenterons tout d'abord une grille d'analyse des processus liés à la proximité que nous appliquerons pour le développement territorial en milieu rural. Il s'agit d'étudier la manière dont les acteurs économiques se " situent " aujourd'hui dans l'espace géographique (Rallet et Torre 2004) en Amazonie brésilienne. Nous illustrerons ensuite notre propos par une analyse du fonctionnement d'un dispositif de gouvernance territoriale innovant, lié à la politique nationale des " Territoire de la Citoyenneté " promu par le Ministère du Développement Agraire brésilien, dans le Baixo Amazonas du Pará e nAmazonie brésilienne