L’objectif de cette recherche est de montrer comment l’ambiance participe de ce qui fait marcher en ville et peut s’inscrire par là même dans une perspective de santé publique. Pour répondre à une telle question, une méthodologie d’enquête originale a été élaborée et mise en œuvre, méthode intitulée « la marche aux trois personnes ». Sur la base d’un travail d’enquête réalisé dans deux quartiers grenoblois, divers opérateurs sensibles de la marche ont été identifiés. Nous avons montré que les ambiances urbaines fonctionnent à la fois comme des conditions de possibilité et des conditions de félicité de l’expérience piétonnière. L’ambiance fait montre ici de diverses formes d’emprise sur les manières d’être en marche.