L'imitation entre deux partenaires humains est un des concepts clés du comportement social et de l'interaction. Son évaluation automatique fait partie des verrous liés au développement de robots socialement-adaptés. Des recherches en psychologie ont établi que l'imitation est définie par trois paramètres principaux : l'orientation dans la relation (qui mène l'interaction), le délai entre les partenaires, et le degré d'imitation. Dans ce papier, nous proposons une méthode non supervisée permettant de mesurer l'imitation entre deux partenaires en termes de délai et de degré et ce, en étudiant uniquement des données gestuelles. Dans un premier temps, des points d'intérêts spatio-temporels sont détectés afin de sélectionner les régions les plus importantes des vidéos. Ils sont ensuite décrits à l'aide d'histogrammes pour permettre la construction de modèles bag-of-words dans lesquels l'information spatiale est réintroduite. Le degré d'imitation et le délai entre les partenaires sont alors estimés grâce à une cross-corrélation entre les deux modèles bag-ofwords. Les résultats présentés mettent en avant l'efficacité de cette méthode non supervisée pour fournir une mesure continue du degré d'imitation. Des études ont également été menées pour gérer au mieux le compromis entre la durée d'observation et la continuité de la mesure ou pour fixer un délai maximal entre un stimulus et sa réponse.