Cet article présente un travail de recherche qui a permis d'aboutir à la réalisation d'un système d'aide à la conduite par la réalité augmentée : DAARIA (Driver Assistance by Augmented Reality for Intelligent Automotive). Via une métaphore de visualisation adaptée, il restitue la position des obstacles et quantifie leur dangerosité. L'originalité de la solution proposée vient de l'intégration du comportement du conducteur dans le calcul du taux de danger d'un obstacle. Le conducteur peut ainsi connaitre à tout moment la localisation des dangers pertinents tout en gardant les yeux sur la route.