Modélisation d'un réacteur biologique à l'aide de multimodèle
Résumé
Cet article propose une méthode analytique de décomposition de systèmes non-linéaires dynamiques sous forme multimodèle, afin d'en réduire la complexité. Cette réduction s'avère nécessaire afin de pouvoir étudier plus facilement des problèmes d'identification, de commande, d'analyse de stabilité. La plupart des méthodes existantes sont basées sur des techniques de réduction d'ordre, qui s'accompagnent d'une perte d'information du système non-linéaire initial, la méthode proposée ici ne l'apportant pas. La structure multimodèle constitue un outil efficace de représentation des systèmes non-linéaires, car présente l'avantage de décomposer un système non-linéaire en plusieurs sous-modèles linéaires à temps invariant (LTI) qui sont pondérés et qui permettent de bénéficier de propriétés importantes comme l'analyse de la stabilité, la contrôlabilité, l'observabilité. Cette méthode est appliquée au modèle ASM1 simplifié d'une station d'épuration à boues activées.
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