L'invention concerne une motorisation de véhicule automobile, comprenant : -une pile à combustible (3) comportant une commande non-linéaire plate dont l'entrée de commande Ppac* est une consigne de la puissance électrique à délivrer par la pile à combustible; -un système de stockage d'énergie électrique (2) réversible; -un moteur électrique (4); -un élément de connexion électrique (11) configuré pour connecter sélectivement la pile à combustible et/ou le système de stockage d'énergie au moteur électrique (4) ; -un circuit de commande (5,31) : -mémorisant un modèle de la consommation de dihydrogène de la pile à combustible en fonction de la puissance électrique délivrée par cette pile à combustible g(Ppac*)=" a"*Ppac* + b*Ppac* + c ; -configuré pour calculer un coefficient de répartition de puissance entre la pile à combustible et le système de stockage : -configuré pour appliquer la consigne de puissance Ppac*, avec Ppac*="(lambda1"-b)/(2a).