Traitement de données contradictoires issues de systèmes multicapteurs
Résumé
Cette communication propose une méthodologie du traitement hiérarchisé de la validation de données contradictoires par équilibrage de bilans. Par suite des erreurs de mesure dues aux capteurs les mesures effectuées sur un procédé physique sont en général bruitées ; le problème posé consiste alors à estimer les erreurs commises ou à estimer les grandeurs vraies. dans le cas de systèmes multicapteurs ce traitement peut être très complexe en particulier quand les modèles du procédé ne sont pas linéaires et quand les informations sont nombreuses.
Domaines
Automatique / Robotique
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)