Fractional Order Controller Design for a Flexible Link Manipulator Robot - Archive ouverte HAL
Article Dans Une Revue Asian Journal of Control Année : 2013

Fractional Order Controller Design for a Flexible Link Manipulator Robot

Hadi Dalavari
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 953360
Department of Electrical Engineering
Patrick Lanusse
  • Fonction : Auteur correspondant
  • PersonId : 854158

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Laboratoire de l'intégration, du matériau au système
Jocelyn Sabatier
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 846068
Laboratoire de l'intégration, du matériau au système

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Automatique / Robotique

Patrick Lanusse  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-00952935

Soumis le : jeudi 27 février 2014-20:01:02

Dernière modification le : lundi 5 juin 2023-16:52:11

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-00952935 , version 1 (27-02-2014)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00952935 , version 1

Citer

Hadi Dalavari, Patrick Lanusse, Jocelyn Sabatier. Fractional Order Controller Design for a Flexible Link Manipulator Robot. Asian Journal of Control, 2013, 15 (3), pp.783-795. ⟨hal-00952935⟩

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