Cet article présente le système de reconnaissance son/parole en continu développé et évalué dans le cadre du projet européen CompanionAble. Ce système analyse le flux sonore en continu, détecte et reconnaît des sons de la vie quotidienne et des commandes vocales grâce à un microphone. L'architecture et la description de chaque module sont détaillées. Des contraintes ont été imposées à l'utilisateur et au concepteur, telle que la limitation du vocabulaire, dans le but d'obtenir des taux de reconnaissance et de rejet acceptables. Les premiers résultats sont présentés, les essais finaux sur le terrain du projet sont en cours dans une maison intelligente à Eindhoven.