Nous proposons un cadre général pour le traitement de nuages de points colorés 3D. Ce cadre repose sur plusieurs points clés: l'utilisation de graphes pour modéliser les données 3D, une formalisation du traitement reposant sur des équations aux différences partielles sur graphe, et l'introduction de la notion de patch pour des nuages de points 3D. Nous présentons des exemples de débruitage de la couleur ou des coordonnées de nuages de points acquis par des scanneurs 3D.