Method of dimensional optimization of spherical robots for medical applications using specialized indices - Archive ouverte HAL
Article Dans Une Revue Advanced Robotics Année : 2014

Method of dimensional optimization of spherical robots for medical applications using specialized indices

Laurence Nouaille
  • Fonction : Auteur correspondant
  • PersonId : 915191

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Département Images, Robotique, Automatique et Signal [Orléans]
Gérard Poisson
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Xiaoli Zhang
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https://hal.science/hal-00923693

Soumis le : vendredi 3 janvier 2014-19:53:25

Dernière modification le : mercredi 13 décembre 2023-19:04:03

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Dates et versions

hal-00923693 , version 1 (03-01-2014)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00923693 , version 1

Citer

Laurence Nouaille, Gérard Poisson, Xiaoli Zhang, Carl A. Nelson. Method of dimensional optimization of spherical robots for medical applications using specialized indices. Advanced Robotics, 2014, 28 (3), pp.173-186. ⟨hal-00923693⟩

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