Dans le cadre de travaux de recherche sur l'enseignement, en milieu ordinaire, à des enfants à besoins éducatifs particuliers, nous avons étudié les pratiques d'enseignants chevronnés confrontés à des publics hétérogènes. Des outils d'analyse empruntés à l'ergonomie et à la didactique des mathématiques nous permettent de repérer certaines des contraintes pesant sur l'activité des enseignants et influençant leur action. Nous constatons notamment que les choix d'action pour répondre aux besoins des élèves en difficulté se font dans une tension avec la nécessité de " faire avancer la classe ". Cette contrainte amène des enseignants chevronnés à développer des situations d'enseignement permettant à tous les élèves de s'engager dans la même activité sans pour autant travailler les mêmes savoirs. L'analyse en termes de " bifurcations didactiques " permet tout à la fois de repérer l'intérêt de tels dispositifs tout en questionnant les difficultés auxquels ils peuvent conduire.