Ordonnancement des mesures pour la détection et la localisation de défauts dans un système contrôlé en réseau
Résumé
Ce travail porte sur le problème de détection et d'isolation de défauts multiples sous contraintes de communication. En particulier, nous considérons le problème de la co-conception de l'ordonnancement des tâches de transmission des mesures en provenance des capteurs et de la détection et la localisation des défauts dans le cas de bande passante limitée du média de transmission. Le filtre isolateur proposé est une forme particulière du filtre de Kalman. L'ordonnancement des mesures et le filtre sont calculés pour assurer l'isolabilité des défauts et minimiser la trace de la matrice de covariance de l'erreur d'estimation.
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