Le dial-a-ride problem, noté DARP, est un problème d'optimisation combinatoire associé aux transports à la demande. Il consiste à construire des tournées de véhicules satisfaisant plusieurs requêtes de transport de personnes, ces requêtes entraînant notamment des contraintes de temps difficiles à résoudre. L'expérience montre que les méthodes d'insertion de demandes permettent de fournir au plus vite un rendez-vous aux usagers. L'objet de la recherche menée ici est de proposer une heuristique à base d'insertions successives intégrant une certaine robustesse, obtenue par anticipation des demandes futures, en gardant les tournées flexibles. Cette flexibilité se perd dès lors qu'un rendez-vous est proposé, ce dernier ne pouvant plus être modifié au risque de désynchroniser le système... et déstabiliser les usagers. Nous proposons donc une méthode pour procéder au calcul de l'insérabilité, à sa prise en compte au moment de la sélection de la demande courante, de la tournée et de sa position au sein de celle-ci, et, enfin, à son utilisation pour aiguiller le calcul des rendez-vous.