Toward Lower Limbs Movement Restoration With Input-Output Feedback Linearization and Model Predictive Control - Archive ouverte HAL

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Article Dans Une Revue Control Engineering Practice Année : 2012

Toward Lower Limbs Movement Restoration With Input-Output Feedback Linearization and Model Predictive Control

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Samer S. Mohammed

Fonction : Auteur
PersonId : 835443
ORCID : 0000-0001-6738-4529

SIRIUS

Philippe Poignet

Fonction : Auteur
PersonId : 5304
IdHAL : philippe-poignet
ORCID : 0000-0003-3574-4387
IdRef : 081918011

Robotique médicale et mécanismes parallèles

Philippe Fraisse

Fonction : Auteur
PersonId : 173014
IdHAL : philippe-fraisse
ORCID : 0000-0003-0911-0743
IdRef : 050516590

Robotique médicale et mécanismes parallèles

David Guiraud

Fonction : Auteur
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IdHAL : david-guiraud
ORCID : 0000-0002-4184-6243
IdRef : 114621748

Artificial movement and gait restoration

Domaines

Robotique [cs.RO]

Yacine Amirat : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-00917505

Soumis le : mercredi 11 décembre 2013-22:34:48

Dernière modification le : mardi 27 juin 2023-14:59:06

Dates et versions

hal-00917505 , version 1 (11-12-2013)

Identifiants

HAL Id : hal-00917505 , version 1
DOI : 10.1016/j.conengprac.2011.10.010

Citer

Samer S. Mohammed, Philippe Poignet, Philippe Fraisse, David Guiraud. Toward Lower Limbs Movement Restoration With Input-Output Feedback Linearization and Model Predictive Control. Control Engineering Practice, 2012, 20 (2), pp.182-195. ⟨10.1016/j.conengprac.2011.10.010⟩. ⟨hal-00917505⟩

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