JOG est un robot mobile indoor dédié à l'enseignement des systèmes embarqués à base de processeur ARM, du système d'exploitation Linux et d'une machine virtuelle Java. JOG permet d'aborder le développement d'un système embarqué complet avec un langage de haut niveau, Java, sans pour autant faire abstraction des aspects matériels du système. Une API Java Jarmadeus a été développée afin de rendre possible ce lien matériel-machine virtuelle. Elle a été testée lors d'un module d'enseignement présenté sous forme de compétition de robots aux étudiants.