The Serret-Andoyer Riemannian metric and Euler-Poinsot rigid body motion - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue Mathematical Control and Related Fields Année : 2013

The Serret-Andoyer Riemannian metric and Euler-Poinsot rigid body motion

Résumé

The Euler-Poinsot rigid body motion is a standard mechanical system and is the model for left-invariant Riemannian metrics on SO(3). In this article, using the Serret-Andoyer variables we parameterize the solutions and compute the Jacobi fields in relation with the conjugate locus evaluation. Moreover the metric can be restricted to a 2D surface and the conjugate points of this metric are evaluated using recent work [4] on surfaces of revolution.

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Dates et versions

hal-00908905 , version 1 (25-11-2013)

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Citer

Bernard Bonnard, Olivier Cots, Nataliya Shcherbakova. The Serret-Andoyer Riemannian metric and Euler-Poinsot rigid body motion. Mathematical Control and Related Fields, 2013, 3, pp.287-302. ⟨10.3934/mcrf.2013.3.287⟩. ⟨hal-00908905⟩
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