Cet article présente une nouvelle approche pour la simulation des déplacements de piétons autonomes en temps réel dans un environnement urbain. Partant du constat que les modèles actuels sont divisés entre représentation macroscopique et représentation microscopique du déplacement, nous proposons une approche posant le problème d'une manière plus générique afin de s'abstraire au maximum de ce clivage. Pour cela nous présentons un modèle microscopique à influence macroscopique qui tient conjointement compte de l'évolution du trafic et des interactions les plus élémentaires qui ont lieu lors du déplacement des piétons. Ces interactions sont le fruit des dépendances qui se créent naturellement entre les déplacements de piétons et qui influencent leurs plans. Les simulations que nous avons réalisées montrent des résultats encourageants aussi bien en termes de crédibilité que de temps de calcul.