Stéréo-Photométrie itérative dans le cas de sources lumineuses ponctuelles non uniformes.
Résumé
Dans le domaine de la vison par ordinateur la reconstruction tridimensionnelle par stéréo-photométrie est répandue. Sa mise en oeuvre peut être effectuée à partir de matériel grand public et les résultats obtenus sont très précis pour des temps d'acquisition courts. Néanmoins la stéréo-photométrie est régie par des contraintes d'application telles que l'utilisation de sources lumineuses directionnelles et uniformes. Mais par souci de miniaturisation les sources utilisées sont généralement ponctuelles et les résultats de reconstruction sont fortement biaisés. Nous proposons une méthode rapide et robuste qui prend en compte les propriétés du système d'éclairage et la géométrie de la surface analysée pour se placer dans les conditions optimales d'utilisation de la stéréo-photométrie.