Les systèmes embarqués rendent un nombre de services grandissant et font partie de notre vie quotidienne : ascenseurs, transports, téléphonie, médecine énergie, industrie, etc. Ainsi, si l'on parle de plus en plus de systèmes embarqués, il s'agit avant tout d'un ensemble complet et intégré (matériel + logiciel). Le point central de leur développement est leur interaction avec leur environnement et les conséquences associées en termes de sécurité et de fiabilité. Cet ouvrage dresse un état de l'art du développement des systèmes embarqués. Il s'agit d'opérations cruciales qui détermineront la fiabilité du futur système. L'apparation récente des techniques basées sur l'ingénierie des modèles pourrait révolutionner le développement de ces systèmes en assurant une continuité entre le niveau conceptuel et l'implémentation de la partie logicielle. L'ouvrage expose trois approches parmi les plus utilisées : SysML (aspects ingénierie système), UML/MARTE et AADL (conception/analyse). Au chapitre 8 est présentée la modélisation de l'étude de cas du régulateur cardiaque (pacemaker) avec la notation UML-MARTE. Les principes MARTE ayant été donnés au chapitre précédent, nous les considérons comme compris par le lecteur de ce chapitre.