Depuis que les études d'impact des changements climatiques ont montré que le milieu marin pourrait être énormément fragilisé par la disparition de certaines espèces parmi la faune et la flore ainsi que par le vieillissement rapide des infrastructures sous-marines, de nouveaux outils d'observation efficaces et robustes deviennent nécessaires. Dans cet article, l'utilisation de caméras acoustiques comme outil novateur d'acquisition de données sous-marines est proposée en compagnie d'un cadre conceptuel qui permet de mettre en oeuvre une reconstruction tridimensionnelle pertinente et complète de l'environnement sous-marin à partir de séquences d'images acquises par ces caméras acoustiques. Les différentes données et informations extraites, utilisables et utilisées pour élaborer ce travail ainsi que quelques résultats préliminaires sont abordés.