Chapter 10. Dynamics models for deformable manipulators - Archive ouverte HAL
Chapitre D'ouvrage Année : 2013

Chapter 10. Dynamics models for deformable manipulators

Frédéric Boyer
Institut de Recherche en Communications et en Cybernétique de Nantes
CV
Ayman Belkhiri
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 943289
Equipe Robotique

Domaines

Automatique / Robotique

Ayman Belkhiri  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-00842104

Soumis le : dimanche 7 juillet 2013-18:26:34

Dernière modification le : mardi 17 septembre 2024-15:58:57

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-00842104 , version 1 (07-07-2013)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00842104 , version 1

Citer

Frédéric Boyer, Ayman Belkhiri. Chapter 10. Dynamics models for deformable manipulators. Mathieu Grossard, Stephane Regnier, Nicolas Chaillet. Flexible Robotics: Applications to Multiscale Manipulations, ISTE Ltd and John Wiley & Sons Inc, pp.321-348, 2013, Robotics Series, 9781848215207. ⟨hal-00842104⟩

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