Le piano est constitué de deux ensembles pratiquement découplés. D'une part, le clavier propulse les marteaux vers les cordes et donne au pianiste une information haptique sur son jeu. D'autre part, l'ensemble cordes-table d'harmonie est mis en vibration par le bref choc du marteau sur les cordes et émet le son que nous entendons. Le fonctionnement mécanique du clavier et l'interaction du marteau avec les cordes sont fortement non-linéaires tandis que la vibro-acoustique de l'ensemble d'harmonie est pratiquement linéaire. Les recherches en cours sur le clavier et son interaction avec le pianiste seront brièvement évoquées. La table d'harmonie est une structure complexe et ses fréquences propres s'avèrent suivre une distribution statistique apparemment non-standard ; l'irrégularité de l'espacement inter-raidisseurs semble localiser les modes propres en haute fréquence. Un modèle vibro-acoustique assez complet de la table d'harmonie sera présenté, en relation avec quelques questions relatives à la facture du piano.