Contexte : Le projet ROBADOM a pour objectif de concevoir "un robot majordome", capable de fournirdes interactions verbales et non verbales et des feedbacks pour aider au quotidien les personnes âgées présentant des troubles cognitifs légers. Objectif : Le projet ROBADOM aborde les thématiques suivantes : 1. Le contexte social pour la conception de robots : 1) définir l'apparence du robot et 2) étudier les perceptions et les attitudes des personnes âgées à l'égard d'un robot d'assistance ; 2. Développer les comportements du robot pour créer une interaction "naturelle": 1) des solutions techniques pour un robot expressif, 2) la communication verbale et non verbale entre les personnes âgées et le robot ; 3. Etudier l'acceptabilité du robot chez les personnes âgées ; 4. Etudier l'impact du robot sur les utilisateurs âgés. Méthode : Les quatre études ont impliqué à la fois une méthode qualitative et une méthode expérimentale, réalisées au sein de notre laboratoire "LUSAGE". Résultats et conclusion : Les petits robots avec des traits stylisés ont été appréciés par les participants. Concernant les fonctionnalités, la stimulation cognitive, le rappel de tâches et la localisation d'objets ont été positivement évalués. Bien que les participants jugent le robot utile, ils n'étaient pas encore prêts à l'adopter. De plus, ils ont perçu certaines expressions du robot différemment des personnes jeunes. Ainsi, le système robotisé devra être adapté aux spécificités des personnes âgées. Enfin, nos participants ont soulevé la question de la valeur ajoutée d'un système robotisé par rapport à un ordinateur. Ainsi, de nombreux aspects (technologiques, interaction homme-robot, sociologiques...) restent à explorer avant d'évaluer l'impact du robot d'assistance au domicile.