Étude d'un système de stéréo-vision hybride - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2013

Étude d'un système de stéréo-vision hybride

Résumé

On considère dans ce travail un système de vision hybride fixe composé d'une caméra fisheye et d'une caméra PTZ dans un environnement rigide. Nous souhaitons être en mesure d'orienter la caméra mécanisée sur une cible visible depuis l'image omnidirectionnelle de manière à obtenir une image de bonne définition de l'objet d'intérêt à partir de la caméra PTZ. Nous proposons dans cet article d'utiliser la modélisation sphérique des images ainsi que les propriétés de la géométrie épipolaire afin d'initialiser la localisation de la cible dans la caméra PTZ.
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Dates et versions

hal-00829446 , version 1 (03-06-2013)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00829446 , version 1

Citer

François Rameau, Cédric Demonceaux, Désiré D. Sidibé, David Fofi. Étude d'un système de stéréo-vision hybride. Orasis, Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2013, Cluny, France. ⟨hal-00829446⟩
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