Une méthode indirecte d'identification par sous-espaces en boucle fermée
Résumé
Cette étude propose une résolution du problème d'identification en boucle fermée. Ceci est réalisé par l'intermédiaire d'une méthode indirecte par sous-espaces utilisant une entrée exogène sur la boucle et la connaissance de la réponse impulsionnelle du régulateur. L'idée est d'extraire dans un premier temps une caractéristique de la dynamique de la boucle puis dans un second temps d'en déduire la dynamique du système. Cette procédure en deux temps consiste en l'application successive de deux algorithmes d'estimation de sous-espaces. Remarquons qu'il n'est pas nécessaire de remonter jusqu'à la représentation d'état du système de commande pour obtenir celle du système. Deux exemples d'application (un exemple en simulation et une application industrielle) sont présentés afin d'illustrer les performances de la méthode.
Domaines
Automatique / Robotique
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)