Nous proposons un algorithme résilient et sécurisé pour le routage dans les réseaux de capteurs sans fil. Il garantit la confidentialité des données routées, ainsi que l'authenticité et l'intégrité des messages les transportant. Ces propriétés ont été prouvées avec CryptoVerif. Nos résultats expérimentaux montrent que la résilience de notre algorithme face à plusieurs scénarios d'attaque est meilleure que celle de plusieurs autres protocoles de routage, surtout dans des réseaux peu denses. De plus, notre algorithme s'adapte face aux attaquants dont le comportement évolue au cours du temps.