La problématique de surveillance couvre un domaine très large et a fait l'objet de nombreux travaux de recherche. Deux communautés scientifiques différentes, à savoir (Systèmes Continus : SC et Systèmes à Evénements Discrets : SED), ont contribué au développement des méthodes de détection et localisation de défauts dont le but est de garantir une sécurité optimale des installations industrielles. Cependant, ces méthodologies présentent certaines limitations puisque l'abstraction considérée ne tient compte que d'un aspect dynamique. Cela est particulièrement vrai lorsque les systèmes considérés sont à dynamique hybride. Dans beaucoup d'applications, plusieurs outils, avec différents niveaux d'abstraction, doivent être conjointement utilisés pour améliorer les performances des approches de surveillance. Ce livre est consacré aux techniques de surveillance à base de modèle utilisant le concept des indicateurs de résidus. L'objectif est de présenter de nouveaux outils et méthodes de surveillance pour les systèmes complexes. Outre les notions relatives à l'aspect hybride. De nouvelles définitions et théories sont proposées pour la mise en œuvre des procédures efficaces de diagnostic.