A solution to the stick slip problem for an electropneumatic drive - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue International Journal of Fluid Power Année : 2011

A solution to the stick slip problem for an electropneumatic drive

Karima Turki
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 859512
Mohamed Smaoui
Daniel Thomasset
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 839367
Xavier Brun

Résumé

This paper describes a solution to the problem of "stick-slip" for an electro-pneumatic system. The phenomenon of "stick-slip" may appear during the mechanical static state when the position is fixed but the pressures continue to evolve in each actuator chamber, until exceeding the dry friction zone. The system is then in partial equilibrium. The idea to avoid this phenomenon is a switching control law between the tracking position control and the pressure regulation.
Fichier principal
Vignette du fichier
TurkiK_SmaouiM_ThomassetD_BrunX_2011.pdf (465.57 Ko) Télécharger le fichier
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)
Loading...

Dates et versions

hal-00799141 , version 1 (16-04-2019)

Licence

Copyright (Tous droits réservés)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00799141 , version 1

Citer

Karima Turki, Mohamed Smaoui, Daniel Thomasset, Xavier Brun. A solution to the stick slip problem for an electropneumatic drive. International Journal of Fluid Power, 2011, 12 (1), pp.19-29. ⟨hal-00799141⟩
79 Consultations
346 Téléchargements

Partager

Gmail Facebook X LinkedIn More