RABBIT: A Testbed for Advanced Control Theory - Archive ouverte HAL
Article Dans Une Revue IEEE Control Systems Magazine Année : 2003

RABBIT: A Testbed for Advanced Control Theory

Résumé

This paper presents the main idea of the design and control of the robot Rabbit.

Domaines

Robotique [cs.RO]
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Christine Chevallereau  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-00794856

Soumis le : mardi 26 février 2013-16:01:24

Dernière modification le : jeudi 4 avril 2024-20:50:07

Archivage à long terme le : dimanche 2 avril 2017-05:37:43

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Dates et versions

hal-00794856 , version 1 (26-02-2013)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00794856 , version 1

Citer

Christine Chevallereau, Gabriel Abba, Yannick Aoustin, Franck Plestan, Eric Westervelt, et al.. RABBIT: A Testbed for Advanced Control Theory. IEEE Control Systems Magazine, 2003, 23 (5), pp.57-79. ⟨hal-00794856⟩

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