RABBIT: A Testbed for Advanced Control Theory - Archive ouverte HAL
Article Dans Une Revue IEEE Control Systems Magazine Année : 2003

RABBIT: A Testbed for Advanced Control Theory

Résumé

This paper presents the main idea of the design and control of the robot Rabbit.

Domaines

Robotique [cs.RO]
Fichier principal
Vignette du fichier
CSM-02-038_rev.pdf (1.07 Mo) Télécharger le fichier
Origine Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Christine Chevallereau  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-00794856

Soumis le : mardi 26 février 2013-16:01:24

Dernière modification le : mercredi 18 décembre 2024-09:28:27

Archivage à long terme le : dimanche 2 avril 2017-05:37:43

Télécharger pour visualiser

Dates et versions

hal-00794856 , version 1 (26-02-2013)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00794856 , version 1

Citer

Christine Chevallereau, Gabriel Abba, Yannick Aoustin, Franck Plestan, Eric Westervelt, et al.. RABBIT: A Testbed for Advanced Control Theory. IEEE Control Systems Magazine, 2003, 23 (5), pp.57-79. ⟨hal-00794856⟩

Exporter

BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite

Collections

UNIV-NANTES UGA CNRS EC-NANTES LAG IRCCYN UNAM UNIV-LORRAINE LS2N LCFC-UL NANTES-UNIVERSITE IRENAV LAMPA LCPI LABOMAP LISPEN MSMP
454 Consultations
2438 Téléchargements

Partager

More