Historiquement séparées, sûreté et sécurité sont pourtant des problématiques intimement liées. Si un décloisonnement timide a déjà abouti à des résultats d'intérêt, son potentiel reste considérable. De plus, la récente convergence de risques de sécurité et de sûreté implique des interactions inédites entre exigences et mesures auparavant distinctes. Dans ce contexte, les travaux de thèse résumés dans cet article ont d'abord visé à mieux cerner les notions de sûreté et de sécurité. Ils ont conduit à un outil dénommé SEMA (Système-Environnement Malveillant-Accidentel) permettant de positionner ces concepts l'un par rapport à l'autre selon les contextes. La complémentarité des outils de chaque discipline y a ensuite été explorée. Cette démarche s'est concrétisée par l'adaptation des BDMP (Boolean logic Driven Markov Processes), issus de la sûreté, au domaine de la modélisation graphique d'attaques améliorant l'état de l'art en la matière. Enfin, l'extension des BDMP a été mise à profit pour fournir un formalisme intégratif, permettant de capturer graphiquement et de caractériser des situations où risques sûreté et sécurité s'exercent conjointement. Bien au-delà de ces trois contributions, les communautés de la sûreté et de la sécurité doivent accentuer leur rapprochement, dont les travaux ici rapportés se veulent à la fois une manifestation et une invitation.