Interface Homme-Robot multimodale pour la plongée virtuelle - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2012

Interface Homme-Robot multimodale pour la plongée virtuelle

Mouna Essabbah
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 855572
Informatique, Biologie Intégrative et Systèmes Complexes
Samir Otmane
Informatique, Biologie Intégrative et Systèmes Complexes
CV

Résumé

This paper present the emerging work about virtual diving thanks to the teleoperation of a remote operated vehicle (ROV) placed in a given site. The Human-Robot Interface (HRI) that we propose is based on mixed reality (MR) and gives to the user a multisensory exploration of the underwater site.

Domaines

Interface homme-machine [cs.HC]
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Origine Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

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https://hal.science/hal-00761898

Soumis le : jeudi 21 février 2013-10:40:22

Dernière modification le : mardi 19 novembre 2024-20:09:26

Archivage à long terme le : mercredi 22 mai 2013-02:25:08

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Dates et versions

hal-00761898 , version 1 (21-02-2013)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00761898 , version 1

Citer

Mouna Essabbah, Samir Otmane. Interface Homme-Robot multimodale pour la plongée virtuelle. Workshop Interaction Homme-Machine (IHM 2012), Jun 2012, Sousse, Tunisie. (elec. proc). ⟨hal-00761898⟩

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