Les systèmes de contrôle-commande industriels et embarqués se caractérisent par l'interconnexion en réseau de multiples équipements via des réseaux non plus dédiés, mais partagés avec d'autres applications. Dans ces systèmes contrôlés en réseau, il est nécessaire que la Qualité de Service du réseau ait un impact limité sur la Qualité de Performance du système. Pour les réseaux basés sur des équipements sur étagère, il s'agit donc d'adresser les scénarios pour lesquels les protocoles de communication communs échouent à la satisfaction des exigences de par de longs délais ou la rupture de la connectivité de bout-en-bout. La problématique générale vise à doter les applications distribuées des moyens en communication qu'elles requièrent, et/ou définir leur commande en fonction du service offert par le réseau. Il s'agit donc de contrôler et/ou adapter le système de communication (qualité de service) et/ou l'application. Cette présentation s'intéresse plus particulièrement aux travaux concernant la commande dynamique (réservation de mémoire, contrôle d'admission, ordonnancement, etc.) de la qualité de service réseau (disponibilité, délais, pertes, etc.) en fonction des exigences du système contrôlé.