Contribution de l'Effet du Balancement des Bras sur la Marche d'un Robot Bipède - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2012

Contribution de l'Effet du Balancement des Bras sur la Marche d'un Robot Bipède

Résumé

Une marche cyclique est définie pour un robot bipède plan sur un sol horizontal. Le but est d'étudier l'influence du mouvement des membres supérieurs du bipède sur la consommation d'énergie du bipède. Le cycle de marche est constitué de phases de simple appui et d'impacts. Différentes cas pour les bras seront comparés : bras attachés, petits mouvements des bras et balancement des bras. Pour chaque cas une optimisation paramétrique du mouvement de marche sera réalisée pour mettre en évidence l'effet de balancement des bras.
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Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Dates et versions

hal-00716350 , version 1 (10-07-2012)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00716350 , version 1

Citer

Bassel Kaddar, Yannick Aoustin, Christine Chevallereau. Contribution de l'Effet du Balancement des Bras sur la Marche d'un Robot Bipède. CIFA 2012, Jul 2012, Grenoble, France. ⟨hal-00716350⟩
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