Les personnes en situation de handicap éprouvent parfois de réelles difficultés, voire une incapacité physique totale, à effectuer les activités de la vie quotidienne de manière autonome. De nombreuses initiatives ont introduit la domotique et les habitats intelligents comme une solution possible pour compenser ce handicap. Cependant, très peu de ces réalisations se sont intéressées à la conception de systèmes intelligents pour permettre aux personnes non-expertes de ces technologies de modéliser un environnement domotique et de l'adapter aux personnes dépendantes. Cet article propose un flot de conception comprenant une approche composant pour modéliser l'architecture du système et une offre de services répondant aussi bien aux besoins des concepteurs que des utilisateurs. Basé sur l'Ingénierie Dirigée par les Modèles, il permet d'automatiser la génération du code de contrôle-commande domotique.