Forme normale d'observabilité pour une classe de systèmes non linéaires singuliers
Résumé
Cet article présente une nouvelle approche pour la conception d'observateurs pour une classe de systèmes singuliers non linéaires qui peuvent être transformés dans une forme normale spéciale. L'intérêt de la forme proposée est de faciliter la synthèse d'observateurs. Des conditions géométriques nécessaires et suffisantes sont données pour garantir l'existence d'un diffeomorphisme qui transforme les systèmes singuliers non linéaires étudiés dans une forme normale d'observabilité.